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解析AGV機器人構成及其AGV搬運工作流程
DANBACH ROBOT
AGV機器人，一般是有計算機控制其路線和行為，自動調整能力強，自動化程度高，準確方便，能有效避免人為失誤，節約人力資源。在自動化物流系統中，以其靈活、自動化、高效經濟受到眾多企業的歡迎。另外動力來源為蓄電池，更環保。
AGV機器人系統主要由控制系統、平臺系統和若干臺自動導引小車組成。上層控制系統平臺相當于機器人搬運系統的大腦，負責小車的任務分配和調度，AGV機器人屬于整個任務的執行者，可與其他系統中的自動化設備對接，自動完成搬運任務。
當有搬運任務需求是，由MES生成相應的任務發送至 RCS，RCS 根據智能算法選取滿足需求的AGV機器人，行進到物料處，到位后，上層執行機構進行動作；執行機構完成動作后，AGV機器人按照要求移動到目的地。為了保證動作的可靠性及AGV整體的安全性，在移動過程中，上層執行機構不進行動作。而當上層執行機構動作時，AGV底盤保證自身位置固定，通知執行機構完成相應的任務。
AGV機器人如今已經成為現代智能化工廠建設的重要工具，幫助企業降低人工成本，避免了人工失誤造成的產品傷害，提高了工廠自動化水平。AGV小車廠家咨詢熱線：18607093785
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