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智能AGV是未來(lái)的趨勢(shì)
DANBACH ROBOT
智能化是現(xiàn)代人類(lèi)文明發(fā)展的趨勢(shì)。隨著現(xiàn)代通信技術(shù)，計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)以及現(xiàn)場(chǎng)總線控制技術(shù)的飛速發(fā)展，數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化和信息化正日益融入人們的生活之中。
其技術(shù)含量及復(fù)雜程度也越來(lái)越高，智能化的概念開(kāi)始逐漸滲透到各行各業(yè)以及我們生活 中的方方面面，相繼出現(xiàn)了智能住宅小區(qū)，智能醫(yī)院等，它們都以智能化建筑為基點(diǎn)生發(fā)開(kāi)來(lái)。
智能無(wú)人搬運(yùn)車(chē)控制系統(tǒng)，由若干臺(tái)無(wú)人搬運(yùn)車(chē)和控制系統(tǒng)組成，其特征是：所述控制系統(tǒng)包括有中心監(jiān)控系統(tǒng)，中心監(jiān)控系統(tǒng)同時(shí)監(jiān)控連接有無(wú)人搬運(yùn)車(chē)地面控制系統(tǒng)和軌道機(jī)構(gòu)控制系統(tǒng)，其中無(wú)人搬運(yùn)車(chē)地面控制系統(tǒng)通過(guò)工業(yè)以太網(wǎng)連接有若干無(wú)線接入點(diǎn)，所述每臺(tái)無(wú)人搬運(yùn)車(chē)上布置有車(chē)載控制系統(tǒng)，所有車(chē)載控制系統(tǒng)通過(guò)無(wú)線接入點(diǎn)與無(wú)人搬運(yùn)車(chē)地面控制系統(tǒng)構(gòu)成無(wú)線通信連接，車(chē)載控制系統(tǒng)中包括有無(wú)線客戶(hù)端、邏輯控制器、自動(dòng)供電切換單元、自動(dòng)定位導(dǎo)向單元、安全障礙防護(hù)單元;所述軌道機(jī)構(gòu)控制系統(tǒng)通過(guò)工業(yè)以太網(wǎng)連接有若干軌道運(yùn)行機(jī)構(gòu)控制柜，每臺(tái)控制柜對(duì)應(yīng)控制至少一臺(tái)軌道運(yùn)行執(zhí)行機(jī)構(gòu)。
無(wú)人搬運(yùn)車(chē)運(yùn)行控制設(shè)備，其主要作用就是根據(jù)本車(chē)和前方列車(chē)之間的距離的進(jìn)路條件，經(jīng)過(guò)一定的計(jì)算，在本車(chē)內(nèi)提示出車(chē)輛允許的行駛速度，本車(chē)根據(jù)允許的速度進(jìn)行自動(dòng)或者人工的控制。在智能化控制系統(tǒng)中通過(guò)車(chē)載信號(hào)直接控制軌道車(chē)的行車(chē)速度，避免出現(xiàn)人為操作失誤造成安全事故。智能AGV車(chē)通過(guò)位于軌道車(chē)底部傳感器接收地面發(fā)出的相關(guān)信號(hào)，并連接到軌道車(chē)的制動(dòng)系統(tǒng)，以此來(lái)控制無(wú)人搬運(yùn)車(chē)的行車(chē)過(guò)程，防止出現(xiàn)超速、冒進(jìn)以及冒出的現(xiàn)象
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